Joystick

Descripción general

El joystick analógico es un elemento de control que su forma es redonda y utiliza potenciómetros para leer continuamente el estado del eje (derecha, izquierda, arriba y abajo) y además tiene un botón de acción (que es similar al R3 del joystick de un mando de la PlayStation).Los joysticks analógicos como el que estamos describiendo son los más nuevos ya que también existen los digitales. Tiene 5 pines de conexión:
1.- El de tierra
2.- El que hace que el joystick reciba corriente.
3.- Pin del eje X.
4.- Pin del eje Y.
5.- Pin del botón accionador

¿Cómo conectar el joystick al arduino?

• El pin de tierra lo conectamos al GND del arduino.
• El de corriente a alguno de 5V del arduino.
• El de la X se pone en un pin analógico del arduino (cualquiera analógico sirve).
• El de la Y a cualquier pin analógico del arduino.
• El del botón accionador a cualquier pin digital del arduino.
 

Código ejemplo

Mapeamos el joystick de tal forma que cuando suba nos diga “up” cuando baje nos diga “down” que cuando vaya a la izquierda nos indique “right”, cuando vaya hacia la derecha que nos indique “left”.
¿Cómo se mapea?

// Variables que usaremos para almacenar los valores del joystick
int x=0, y=0, boton=0;
String dir = "";

void setup() {

 // Inicializamos el serial a 9600 de velocidad. 

  Serial.begin(9600); 

}

String direccion(int x, int y){

 // Comprovamos a que direccion apunta el joystick dependiendo de los valores de X e Y 

 if(y>=0 && y<=538 && x>=80 && x<=1023) dir = "up"; 

 else if(y>=543 && y<=1023 && x>=0 && x<=1023) dir = "down"; 

 else if(x>=0 && x<=498 && y>=440 && y<=1023 || y==0) dir = "left"; 

 else if(x>=503 && x<=1023 && y>=72 && y<=844) dir = "right";  

 else dir = "listening"; 

 return dir; 

 }

void loop() {

 // Inicializamos la variable de direccion 

 dir = ""; 

 
 // Guardamos en las siguientes variables las entradas del joystick 

 x = analogRead(0); 

 y = analogRead(1); 

 boton = digitalRead(13); 

 // Guardamos el valor de la funcion direccion en la variable dir 

 dir=direccion(x,y); 

 // Printamos en una ventana de nuestro PC los valores de X, Y, si el boton esta o no pulsado y la direccion a la que apunta el joystick 

 Serial.print(x); 

 Serial.print("=x    y="); 

 Serial.print(y); 

 Serial.print("     boton="); 

 Serial.print(boton); 

 Serial.print("     direccion="); 

 Serial.println(dir); 

 delay(100); 

}