Theremin

Introducción

Consiste en conectar a Arduino un sensor de proximidad que transmite un ultrasonido, con objetivo de conseguir diferentes notas musicales que conseguimos por el tiempo que transcurre entre el envío y la recepción del ultrasonido.

Material Necesario

Para elaborar el proyecto, necesitamos:

- Placa Arduino Uno

- Placa Protoboard (opcional)

- Sensor de proximidad (modelo HC-SR04)

- Zumbador o Buzzer

Objetivos del proyecto

Aprovechando que la velocidad del ultrasonido del sensor de proximidad en el aire es de valor 340 m/s, o 0,034 cm/microseg. Para calcular la distancia, resolveremos v=d/t despejamos d=v·t, siendo v la constante anteriormente citada y t el valor devuelto por el sensor a la placa Arduino. También habrá que dividir el resultado entre 2 dado que el tiempo recibido es el tiempo de ida y vuelta.

Conexion

Conectamos el zumbador a la placa protoboard de forma vertical. Después conectamos dos cables al lado de cada pata del zumbador (tienen que estar a la derecha o izquierda, no arriba o abajo), un extremo al Arduino en el pin del tierra (gnd) y otro en uno de los pins digitales de salida o entrada (pin 12 en nuestro caso).

Por otro lado Conectamos el sensor de proximidad al Arduino de la siguiente manera:
conectamos el extremo Vcc del sensor al pin de 5V del Arduino, el extremo Trig al pin 9, el extremo Echo al pin 8 y por ultimo el extremo GND del sensor al GND del Arduino.

Código

long distancia;
long tiempo;
int speakerPin = 12;
int numTones = 8;
int tones[] = {261, 294, 329, 349, 392, 440, 493, 523};
//            mid C   D   E    F    G    A    B    C

void setup(){ 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9, OUTPUT); /*activación del pin 9 como salida: para el pulso ultrasónico*/
  pinMode(8, INPUT); /*activación del pin 8 como entrada: tiempo del rebote del ultrasonido*/}

void loop(){
  digitalWrite(9,LOW); /* Por cuestión de estabilización del sensor*/
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(9, HIGH); /* envío del pulso ultrasónico*/
  delayMicroseconds(10);
  tiempo=pulseIn(8, HIGH); /* Función para medir la longitud del pulso entrante. Mide el tiempo que transcurrido entre el envío
  del pulso ultrasónico y cuando el sensor recibe el rebote, es decir: desde que el pin 12 empieza a recibir el rebote, HIGH, hasta que
  deja de hacerlo, LOW, la longitud del pulso entrante*/
  distancia= int(0.017*tiempo); /*fórmula para calcular la distancia obteniendo un valor entero*/
  /*Monitorización en centímetros por el monitor serial*/
  Serial.print("Distancia ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");
  delay(100);
  if (distancia>5 && distancia<10)
  {
    tone(speakerPin, tones[0]);
    delay(500);
  }
  if (distancia>10 && distancia<15)
  {
    tone(speakerPin, tones[1]);
    delay(500);
  }
  if (distancia>15 && distancia<20)
  {
    tone(speakerPin, tones[2]);
    delay(500);
  }
  if (distancia>20 && distancia<25)
  {
    tone(speakerPin, tones[3]);
    delay(500);
  }
  if (distancia>25 && distancia<30)
  {
    tone(speakerPin, tones[4]);
    delay(500);
  }
  if (distancia>30 && distancia<35)
  {
    tone(speakerPin, tones[5]);
    delay(500);
  }
  if (distancia>35 && distancia<40)
  {
    tone(speakerPin, tones[6]);
    delay(500);
  }
  if (distancia>40 && distancia<50)
  {
    tone(speakerPin, tones[7]);
    delay(500);
  }
}

Enlace a video

https://www.youtube.com/watch?v=Pfql7gjtD9c

Webgrafia

http://elcajondeardu.blogspot.com.es/2014/03/tutorial-sensor-ultrasonidos-hc-sr04.html

https://proyectos2bach.wordpress.com/arduino-sensor-de-distancia-alvaro-cordero-y-pablo-aguilar